高校生の四加一樹は、周りには見えないロボットの幻影が見えるようになり変人扱いされていた。それを知った科学者の真田博士は、四加を研究室に連れてくるように娘の三月に頼む。博士はパラレルワールドを証明しようとしており、怪しげな装置に四加を座らせるが、手違いにより別世界へと転送してしまう。 平行世界に飛ばされた四加は、特定の人間しか操縦できないコアロボット1号機”ハルツィーネン”を巧みに操縦して敵を撃破する。これを知ったこの世界の真田司令長官は四加を呼び出す。四加は元の世界に返して欲しいと頼むが、侵略者との戦争が原因で理論は完成していなかった。 戦争を終わらせて早く帰るため、一緒に平行世界に飛ばされた三月と真田家に居候しつつ、ハルツィーネンを操縦して侵略者と戦うことになるのだが、それはそれとしてドタバタな日常生活が始まる。Kazuki Yotsuga is just an ordinary Japanese schoolboy and computer geek, but when he starts seeing visions of battling giant robots, his life starts to change forever. His participation in his girlfriend's, Mitsuki Sandada, scientist father, Ken Sanada, throws him into a parallel Earth that is threatened by the organization, Raragun,who is gunning for world domination. Kazuki finds that he has no family in this world but it does have a version of the Sanada's as members of an elite defense force dedicated to stopping Raragun. Now Kazuki must join the fight as the only male of an all female pilot force who can pilot the giant robots wielded in this war even as he must adjust in this strange world.
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